Die Hauptfiguren:
Lt. Col. John „Hannibal" Smith
1st Lieutenant Templeton „Faceman" Peck
Sergeant Bosco „B.A." Baracus
Captain H.M. „Howling Mad" Murdock

Andere:
Amy Amanda Allen
Tawnia Baker
Frankie Santana
General Hunt Stockwell
Carla

Die Verfolger:
Colonel Lynch
Colonel Roderick Decker
General Harlan „Bull" Fullbright

Verwandte des Teams:
Mrs. Baracus
A.J. und Ellen Bancroft
Die Familie Harmon